De vaste collectie van het museum is verdeeld over vier thema's: water, geloof, rechtspraak en het Huis van Oranje. Het zijn de pijlers die de stad hebben gevormd tot wat ze nu is. Zo is Kampen rijk geworden door het water, dat handel naar verre oorden mogelijk maakte. Maar water zorgde ook voor bedreiging. Pronkstuk van het museum is de Schepenzaal waar sinds de Middeleeuwen recht werd gesproken. Deze oude zaal uit 1545 is honderden jaren onveranderd gebleven. Ga terug in de tijd en ontdek in de themazaal het vroegere reilen en zeilen van bestuur en recht. Tot slot de geschilderde portretten van alle stadhouders en koningen uit het Huis van Oranje: alle Oranjes van top tot teen! Naast de vaste collectie biedt het Stedelijk Museum Kampen diverse wisselende exposities.