Motorpassagierschip Prinses Máxima is het vlaggenschip van de Maritieme Academie Harlingen. Aan boord van de Prinses Máxima maken vmbo-leerlingen in de leeftijd van 12-17 jaar vaarweken in Noord-Nederland en langere reizen over de Rijn en in het Amsterdam-Rotterdam-Antwerpen (ARA) gebied. Het schip is 56 meter lang en heeft slaapplaats voor maximaal 24 leerlingen en vier bemanningsleden. Ze is voorzien van alle moderne nautische apparatuur.
Naast mps. Prinses Máxima heeft de Maritieme Academie Harlingen nog 4 opleidingsschepen tot haar beschikking. Tankduwbak Prinses Amalia, droge lading schip Emeli, skûtsje De Jonge Douwe en motorjacht Union maken allen deel uit van het onderwijsprogramma. Met deze opleidingsschepen kunnen alle denkbare situaties uit de beroepspraktijk worden nagebootst in een zo echt mogelijke leeromgeving. de opleidingsschepen worden gebruikt door zowel Maritieme Academie Harlingen als Maritiem College IJmuiden.